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一、送电前检查装置和电机
1、 辅助电源系统送电检查
2、 接地线和辅助电源零线检查
3、 电机绝缘检查和编码器安装检查
4、 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向
6、 检查电机风机电源和转向
7、 装置电源和控制电源检查
8、 编码器电源和信号线检查
二、西门子6RA80直流调速器基本参数设定（计算机或PMU 单元完成）
1、系统回复出厂设置：
合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 21
2、负载周期参数设定：
P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可
3、进线电压设定
P078.01= 630V 主回路进线交流电压， 作为判断电压故障的基准值
P078.02= 380V，励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. （根据实际情况）。
4、 电机基本参数参数设定 ：
P100（F）= 额定电动机电枢电流（A）
P101（F）=额定电动机电枢电压（V）
P102（F）= 额定电动机励磁电流（A）
P103（F）=zui小电机励磁电流（A），必须 小于P102 的50%.在弱磁调速场合， 一
般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）
5、 实际速度检测参数设定
P083（F）=实际速度反馈选择当
P083=2 （脉冲编码器） 时，速度为P143 参数值
P083=3 （EMF反馈） 时，速度为P115 参数值所对应的速度
P140=0 或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3 时，令其为零；编
码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V 电源供电
P143（F）= 编码器反馈时zui高的运行速度（转/分钟）
P148（F）=1，使能编码器监视有效（F048 故障有效）
6 、 励磁功能参数设定
P081=0 恒磁运行方式 （弱磁优化前设置值）
P081=1 弱磁运行方式（进行弱磁优化时设置，优化后设置为1）
P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出
经济励磁电流P257. P257（F）= 0 （%P102） 停机励磁（详见参数表）
7 、 斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）
P303.01（F）= 10 S（加速时间）， 根据实际情况
P304.01（F）= 10S（减速时间），根据实际情况
P305.01（F）= 0.5S（上升圆弧时间），根据实际情况
P306.01（F） = 0.5S（下降圆弧时间），根据实际情况
三、西门子6RA80直流调速器检查主电机
令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，，观察励磁表指示情况。励磁表显示正常后恢复P257=0。如果没有励磁表可以通过万用表测量。
四、 检查只读参数
R010：开关量输入，0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号
R011：开关量输出状态，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和闸信号R015：实际电枢进线电压630V ，应在允许值范围内
R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：实际进线频率，应在允许值范围内
R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110
电流环优化前设定P159=0.01,P160=0（缺省值） ，优化结束后，重新定义P159，
P160 为如下数值，保证SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S
2、 速度环优化
将励磁， 控制， 风机电源投入
在EMF 反馈方式下（P083=3）启动电机即，检查观察R024 参数， 保证正向速度给定与实际轧制方向 一致。RO24参数应和P402 给定值一致。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，P083=2，P140=1, P143=电机基速，启动电机，旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化
装置内控状态下在PMU 上选择P051=26通过端子（34、37、38）给合闸运行命令
装置状态<01.0 时， 执行优化运行开始， 优化运行结束时， 驱动装置回到07.2 状态
整个过程大约6S 。电机以45%的额定电枢电流加速， 达到20%的zui大
电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做（因为zui高转速值有大的变化）
电机在基速情况下运行R038电压反馈值和转速几乎成正比。记录调试结果。泰州西门子6RA80开机显示F60091维修
