泰州西门子PLC模块总代理 泰州西门子PLC模块总代理
SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司
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（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置
1．PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
2．输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
3.电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
4.存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
光纤传感器由放大器单元、光纤单元和配线接插件单元三个组件组成，其安装相对电感式传感器、电容式传感器要复杂一些，下面分别介绍光纤传感器的三个组件的拆装。
1）放大器单元的安装
将光纤传感器放大器单元中与光纤单元相连接的一侧的钩爪嵌入固定导轨后，再压下直到挂钩完全锁定，如图1所示。
注意：务必将与光纤单元相连的一侧先嵌入导轨进行安装，逆向安装会导致安装强度下降。
图1 放大器单元安装示意图
2）放大器单元的拆卸
如图2所示，压住1方向后，将光纤传感器插入部往2的方向提，即可将放大器单元拆卸下来。
图2 放大器单元拆卸示意图
图3 配线插件连接示意图
3）配线接插件单元的安装
如图3所示将配线插件单元插入放大器单元的母接插件中，直到发出“咔”的声音。
4）配线接插件单元的拆卸
滑动子接插件，如图4所示，按下接插件的扳钮，使母/子接插件完全分离。
图4 配线接插件拆卸示意图
图5 光纤单元安装示意图
5）光纤单元的安装
如图5所示，按1打开保护罩，按2打开锁定拨杆，按3将光纤插入放大器单元插入口并确保插到底部，再按4将锁定拨杆拨回原来位置固定住光纤，后盖上保护罩。
注：光纤的插入位置要到位，具体位置要求如图6所示。如不完全插入可能会引起检测距离下降
概述
工业总线系统Siemens 工业通信具备集成式完整解决方案所需全部部件，并支持下列总线系统：
工业以太网（IEEE802.3 和 802.11 WLAN）– 区域网络连接的是占有 90%以上市场份额的局域网环境中的首要网络标准。通过工业以太网，可在分布很广的区域内构建功能强大的通信网络。
该国际 PROFINET (IEC61158/61784)标准采用工业以太网，能实现下至现场级，同时包括集成至企业级的所有实时通信。由于全面利用了现有 IT标准，PROFINET 还在工业以太网上实现同步运动控制应用、高效跨厂商工程组态和机器与设备的高可用性。PROFINET支持分布式自动化和控制器之间的通信，可实现故障安全应用。
PROFIBUS (IEC61158/61784) – 的布线系统。它是仅有的一种可用于在生产应用和过程应用中进行通信的现场总线。
AS-Interface (IEC62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的连接技术，可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。
IO-Link –用于智能化连接现场级到 MES 级的传感器和执行器的标准。
全球标准 KNX/EIB （EN50090、ANSI EIA 776）是实现楼宇自动化的基础。
通过控制器或链路执行网关。可以从工厂的任何位置执行组态和诊断。