1． 软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2． 能流
有一个设想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。
3．母线
梯形图两边的笔直公共线称为母线(Busbar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右活动。右母线能够不画出。
4．梯形图的逻辑解算
依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状况，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的
SM321模块是否需要连接到DC24V上？9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？OPC服务器与PLCS7连接通讯的组态而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。18、请说明变频器的保护功能?保护功能可分为以下两类：（1）检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。就效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
删除垂直线时把方框放在垂直线左边单元上，删除时选“行”，plc结构定义：300/400软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Block-FB），称之为Instance。在用户程序中，命令LPIW用于Word访问，LPID用于Dword访问。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因为300的PLC对指令表的功能很支持，所以编指令的程序很方便，本人也是经常在指令语句和梯形语句中来回切换着编程，编到后一半是梯形图，一半是指令语言。
9．有很强的故障诊断和显示功能，有诊断缓冲区、窗口的诊断选项卡和读取错误信息的指令。对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来**采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。其发展历程经历了尝试期、规范期和蓬勃发展期三个阶段。那么输入电压过高通常是那些原因造成的呢？加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。
四、变频器所带电动机或变频器出线电缆接地，这种时候开机有输出就可能会跳过压。但是，在终端应用中其他因素可能同样重要或更为重要。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。52：如何避免SM335模块中模拟输入的波动？大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子（中国）有限公司执行副总裁、数字化工厂集团总经理王海滨表示，西门子结合自身在电气化、自动化以及数字化领域170余年的*的工程技术和经验，将继续携手中国、各大院校深入合作，同时加强与企业间的合作，为践行lsquo;中国制造2025rsquo;的战略目标培养更多良好的工程人才，共同数字
在系统手册和入门指南中，对 SIMATIC S7‑1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL系统的组态、安装、接线和调试进行了详细介绍。对于 CPU 1516pro‑2 PN，可参见相应的操作说明。STEP 7在线帮助则为用户提供有关组态和编程方面的技术支持。
产品手册中包含模块特定信息的简洁描述，如特性、端子图、功能特性、技术数据。
功能手册中包含有关常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。
控制器能否准确适应受控系统的时间相应，对于控制器准确稳定在设定值以及对干扰量做出响应起着决定性的作用。
反馈电路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例积分作用 (PI) 或比例积分微分作用 (PID)。
如果阶跃函数由控制偏差触发，则控制器的阶跃响应会因控制器类型而异。
创建样本项目需要下列组件：
带 1FL6 电机的 SINAMICS V90 PN
SIMATIC S7-1500
带自由以太网接口的 PG/PC
带相关 HSP 0185 (SINAMICS V90 PN) 的 V14 及以上版本的 TIA Portal 工程系统
准备系统
系统准备就绪，可以进行 TIA Portal 组态：
硬件已预装配并连接。
V90 PN 的固件为版本。
PG/PC 通过以太网线与控制器 (S7-1500) 的 PROFINET 接口直连。
PG/PC 上安装有 TIA Portal（V14 及以上版本）。
PG/PC 上安装有 HSP 0185 (SINAMICS V90 PN)。
TIA Portal 已打开。 已在 PG/PC 屏幕上打开 portal 视图
西门子S7-1500CPU1511-1PN
支持的协议：
Freeport： 适用于通用通信的用户可设置报文格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 从站
USS，通过指令实现
接口性质：
RS 232 带辅助信号
RS 422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 - 115 200 bit/s
通过 Sub D 连接器进行连接
提供有大量功能，支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。
性能
指令处理速度, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
代码生成得到优化，响应时间显着缩短
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、*地对运动序列进行编程
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：
采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。
由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500还可执行高速处理操作，并可***的精度和重现性。这意味着可以以稳定的**产品不断地扩大生产数量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）
通过复制保护
来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行
