3、20世纪80年代初，S5系统升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有**化、***等级、安装空间*小、*良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
更换 BaseUnit 上的接线盒
简介
端子盒是 BaseUnit 的组成部分。必要时，可更换端子盒。更换时，无需拆卸 BaseUnit。
更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 AUX 总线。
要求 BaseUnit 已安装和接线，并已装配 I/O 模块。
只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。
需工具
3 到 3.5 mm 螺丝刀
操作步骤
具体顺序，请观看视频：“更换 BaseUnit 上的端子盒”
要更换 BaseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作：
1. 如果有，则断开 BaseUnit 上的电源电压。
2. 按压 I/O 模块*部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 BaseUnit 拔出。
3. 断开 BaseUnit 上的接线。
4. 端子盒的脱扣按钮位于 BaseUnit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。
5. 轻轻向上旋转螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，将端子盒向上拔出 BaseUnit。
6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其压入在* 2 步中移除的 I/O 模块的编码元
件（部件）中。
7. 从*部将新的端子盒插入 BaseUnit，并将其向下旋转，直至咬合 BaseUnit。
8. 接线 BaseUnit。
电机起动器的固件*新
可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本：
通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7） 通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）
通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通过 SIMATIC 存储卡
使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
说明
故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。*新时，在该系统中
仅插入待*新的故障安全电机起动器。
安装固件*新
警告
存在不允许系统状态的风险
在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障”。CPU STOP
模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。
过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。
请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。
更改 I/O 模块的类型
简介
编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。安装
I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械角
度防止插入不同类型的模块。
ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本：
机械编码元件： 确保上述机械编码。
电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存
储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。
要求
注意
请勿更改编码元件
更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。
要避免物理损坏，请不要更改编码。
更改 I/O 模块的类型
此时已卸下 I/O 模块。
要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：
1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。
2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：
LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。
DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data”区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。
多个用户可以相互独立地编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：