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3.3 系统控制功能
（1）手自动回路的切换
在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。
（2）安全保护
上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。
（3）查询源程序代码
当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。
（4）故障报警和报表打印
当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息
在电源断电后，电源模块不能再继续保持直流母线电压，特别是在直流母线组件中的电机模块从中接收功率后。
此时，为保持直流母线电压，以便进行可控的紧急停机，可以激活一个或多个驱动结构的小 Vdc 控制器(p1240 = 2，3)。通常只有一个带 Vdc_min控制的驱动结构被参数化为支持驱动结构。
当直流母线电压向直流母线电压下限值 (p1248) 下降时，Vdc_min控制就已改变了扭矩极限。支持驱动结构的电动功率会降低，直至达到电压阈值。
如果低于电压阈值，支持驱动结构将通过制动将功率馈入直流母线回路。如果支持驱动结构的转速降至“0"，说明支持驱动结构的动能已耗尽，无法再支撑直流母线回路。
边界条件
为了使支持驱动结构进入回馈式运行状态，p1248 中的电压阈值必须设置为高于支持驱动结构关断阈值 (r0296)的值。
如果将电压和关断阈值设置为相同的值，当达到关断阈值时，支持驱动结构将关断，并且在关断时间点之前不向直流母线回馈任何功率。
电压阈值与关断阈值之间的小差值建议为 10 V。您可借助以下公式来计算电压阈值整定值：
P电动_大_已获取对应于所有直流母线耗电器从直流母线回路中获取的大电动功率。在该公式中，必须以数值的形式输入P电动_大_已获取的值，不考虑正负号。
用于计算比例增益 (p1250) 的公式：p1250 = 0.5 x 直流母线电容[mF]。
p1248 中的整定值不得高于正常运行时的直流母线电压。
电源恢复供电时的响应方式
在电源恢复供电后，Vdc控制器自动失效。支持驱动结构加速至转速设定值。如果电源没有恢复供电，而支持驱动结构的动能已耗完，那么直流母线电压就会击穿。
电源恢复供电时，必须确保驱动连接没有与电源断开。为此，建议使用跌落式线路接触器。线路接触器必须由无中断电源 (USV)为其供电。
Vdc_min 控制（动能缓冲）的激活/取消
Vdc_min 控制、无制动
如果设置 p1240 = 8 或9，则支持驱动结构会在直流母线电压较低时，在没有主动制动的情况下，将消耗功率多降至“0"。
Vdc_max 控制
在没有回馈能力的电源模块上或电源故障时，直流母线组件中驱动结构的制动过程可能会导致直流母线电压增大到断路阈值。
此时可以激活一个或多个驱动结构的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1，3)，以避免因过电压导致断路。通常只有一个带Vdc_max 控制的驱动结构被参数化为支持驱动结构。
当直流母线电压向直流母线电压上限值 (p1244) 升高时，Vdc_max控制就已改变了扭矩极限。支持驱动结构的回馈功率会降低，直至达到电压阈值。
如果超出电压阈值，支持驱动结构就会通过加速从直流母线回路中取电。此时，支持驱动结构将接收其他驱动结构在制动时馈入直流母线回路的功率。还缩短了制动阶段。支持驱动结构达到大转速时，就会关断且不再接收功率。支持驱动结构无法再支持直流母线回路。