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SINAMICS Startdrive调试软件是将西门子驱动器硬件集成到TIAPortal工程框架中的理想工具。借助Zui新版本的SINAMICS StartdriveV16，西门子正在扩展自动化平台上可用的驱动硬件产品组合，本文为大家介绍它的新功能及亮点。

     SINAMICS Startdrive V16调试软件有两个版本：StartdriveBasic和Startdrive Advanced。

• SINAMICS Startdrive Basic V16包括驱动设备的调试和诊断功能。

• SINAMICS Startdrive Advanced V16除了包含SINAMICS  Startdrive BasicV16的所有功能外，还包含SINAMICS S120，G120和S210的集成安全验收测试功能。

     SINAMICSStartdrive Basic V16和SINAMICS Startdrive AdvancedV16使用同一个通用的下载包。如果启用SINAMICS StartdriveAdvanced的对应功能，需要许可证密钥（订货号为6SL3072-4GA02-0XA5）。

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Startdrive V16新功能概述

SINAMICSStartdrive调试工具是自动化设备调试的关键软件。利用博途平台，驱动器和控制器之间的便捷交互使SIMATIC控制器和SINAMICS驱动器轻松完成运动控制项目的调试。从V16版本开始，其功能得到了的增强。

• 在集成了SINAMICS S120多轴系统CU320-2PN之后，从V16开始也支持组态和调试CU310-2PN和PM240-2。CU310-2PN是S120高端伺服驱动系统的单轴控制单元。

• Zui新推出的SIMATIC驱动运动控制器(Simatic DriveController)的驱动控制也集成在Startdrive调试工具中。

• 集成了DRIVE-CLiQ集线器，通过集线器增加了SINAMICS S120的DRIVE-CLiQ接口数量。

•  Startdrive V16为SINAMICSS120引入专业知识保护，可以保护驱动器的参数设置免遭未经授权地更改和读取。

• 为S210 扩展了一键优化功能

• 使用Startdrive，可以通过简单、用户友好的过程对集成安全功能进行参数设置和验证。Startdrive中集成的安全验收测试将引导用户逐步进行安全验收测试过程，创建符合标准的测试记录。

     StartdriveV16在与控制器间的无缝操作、灵活性和用户友好性方面将西门子的驱动器提升到一个新的水平。

新功能亮点简介

支持CU310-2 PN、CUA31和CUA32、PM240-2、驱动运动控制器(SIMATIC DriveController)以及DRIVE-CLiQ集线器（DMC20/DME20）。

图 2‑1 支持CU310-2 PN

图 2‑2 支持CUA31和CUA32

图 2‑3 支持DRIVE-CLiQ集线器（DMC20/DME20）

支持专有技术保护和写保护，防止驱动器参数配置被更改或者读取，并且可以和存储卡或者控制单元进行绑定。

图 2‑4 专有技术保护和写保护

支持SIMATIC 驱动运动控制器（内置 CU320-2）

图2‑5 SIMATIC 驱动运动控制器

 图 2‑6SIMATIC 驱动运动控制器的组态界面

图2-7 SIMATIC 驱动型控制器拓扑

支持 UMAC（用户管理和访问控制），在 TIA博途中，Startdrive 项目也可以设置项目保护。当 Startdrive项目设置了保护后，打开该项目时会弹出密码输入窗口，需要用户名称和密码才可以打开项目，该信息通过 TIA博途中的用户管理创建并管理。

图 2‑8 UMAC功能

支持SINAMICS S120测量输入功能，设置p680参数中的快速输入点、配置CU的控制报文393，之后可以配置快速测量工艺对象。

图 2‑9 测量输入组态