PID向导
1、ro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导
3、S7-200 SMART CPUZui多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）
6、增益：即比例常数积分时间：如果不想要积分作用可以将该值设置很大（比如10000.0）
微分时间：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0
采样时间：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔
8、单极性：0-27648；双极性-27648到27648；
温度x10°是PT100的热电阻或热电偶 的温度值 °C表示摄氏度 °F表示华氏度；
选用20%偏移：如果输入为4－20mA则选此项，4mA是0－20mA信号的20%，所以选20%偏移，即4mA对应5530，20mA对应27648。
11、输出类型：可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）。
12、范围：为单极时，缺省值为 0 到 27648；为双极时，取值-27648 到27648；为20%偏移量时，取值5530 -27648 ，不可改变。
14、反馈值下限的10%时报警。
15、反馈值高于上限的90%时报警。
16、模拟量模块错误报警 ，“EM0”就是第一个扩展模块的位置。
18、可以选择添加PID 手动控制模式。
20、PID功能块使用了一个120个字节的V区地址来进行控制回路的运算工作；并且PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。
24、向导完成生成的子程序。
25、向导生成的数据块